动态感兴趣区域(DROI) 相关硕士博士期刊学术论文

针对汽车辅助驾驶中的车道偏离预警问题,提出一种车道线快速检测算法。引入当前车道的动态感兴趣区域(DROI),并依据空间坐标系去除......