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动态曲线控制相关论文

不确定非线性系统的动态曲面控制

针对一类严格反馈形式的非线性不确定系统,提出了一种动态曲面鲁棒自适应控制方法.设计方案类似于backstepping方法,但该方法通过......

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自适应控制非线性系统动态曲线控制不确定系统 adaptive control nonlinear systems dynamic surface co

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