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人机共存环境下的视觉安全监控系统研究
人机安全共存是人机共融中最核心的因素,只有在能够保障人机安全的前提下才能够进一步促进人和机器人发挥各自的优势来提高生产效......
学位
人机安全共存
实时避碰
视觉监控
动态系统调制
任务切换
基于斥力场的动态系统调制的避碰算法
为了提高机器人在动态未知环境下的适应性,提出了一种机器人实时避碰算法。首先,利用机器人与障碍物点云之间的欧式距离来计算人工......
期刊
实时避碰
动态系统调制
斥力场
算法
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