动态运动基元(DMPS)相关论文
针对微小型四旋翼无人机的路径规划问题,引入运动学习框架,提出了一种基于动态运动基元的路径规划方法。该方法通过对给定运动样本......
针对二维环境下移动机器人路径规划问题，提出一种基于动态运动基元（DMPs）的路径规划方法。该方法首先用手柄来控制机器人，记录机器人的......
期刊
针对传统机械臂运动规划方法存在智能化低和适用性差的问题,本文研究了基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法。根据动态运动......
