动态避撞相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

动态避撞相关论文

基于蚁群算法的多机冲突解脱技术

利用蚁群算法对于空域内复杂环境下飞行冲突进行路径规划与动态防撞的预测算法。该算法模拟蚂蚁的觅食行为,利用多组机器蚂蚁采用......

期刊

飞行碰撞路径规划动态避撞蚁群算法

无人机集群动态避撞算法研究

随着传感器技术、自主控制技术及通信技术的发展,无人机集群系统已成为一大研究热点。相较于单无人机作战,无人机集群作战具有作战......

学位

无人机集群动态避撞路径规划快速搜索树人工势场最近点匹配

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