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生物启发的多机器人系统编队控制与协同搜索
多机器人系统(MRS)是多个功能相对简单的机器人通过相互通信、协作等方式组成的整体系统。与传统单机器人相比,其结构松散,冗余度......
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多机器人系统
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自适应协同控制
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