动载分配相关论文
该文在以往所建立的动力学模型的基础上,针对不同的情况,通过一个双手协调操作系统的实例,深入分析研究了加权系统对关节输入力矩......
学位
当机器人系统在协调操作一个物体时,为防止物体在操作过程中产生太大的变形,在驱动电机约束条件下,提出了一种无内力动载实时规划......
为解决柔性机器人协调操作系统的逆动力学问题，提出一种无内力载荷分配法。该方法首先在操作空间基于无内力的原则规划载荷分配系数......
