助力控制相关论文
电动助力转向(EPS)系统作为汽车新一代转向系统，相比于传统的液压助力转向系统更节能、更环保、更安全，符合当今时代“节能”与“环......
伴随着汽车和电子技术的发展与进步,汽车的转向系统经历了机械式转向、液压助力转向以及电动助力转向几个历程。汽车的动力转向系......
汽车转向系统经历了从纯机械转向系统、液压助力转向系统、电液助力转向系统,直到操纵性能更为良好的电动助力转向系统(Electric P......
近年来,随着下肢运动功能障碍患者数量的增加,康复机器人越来越多地应用于下肢康复领域。绳索牵引康复机器人结构简单、负载高、工......
电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)具有环保节能、路感良好、可实现整车集成控制等优点,符合当今汽车智能化......
电动助力转向系统具有机械和液压转向系统无可比拟的优势,是汽车助力转向机构发展的必然趋势。本课题在理论研究的基础上,吸取和借......
文章系统阐述了电动助力转向系统的控制策略和控制方法.通过比较电压控制方式和电流控制方式,得出电流控制方式明显优于电压控制方......
<正>数据总线终端电阻:CAN-BUS数据总线两端通过终端电阻连接(如图9所示),终端电阻可以防止数据在到达线路终端后像回声一样返回,......
本实用新型公开了一种内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车,力矩助力控制系统包括电机和力矩助力传感机构,力矩助......
助力转向系统是一种常用的汽车驾驶辅助装置,对于汽车操控的灵活性和安全性具有重要影响。目前大多数汽车上应用的助力转向系统都......
2002年10月丰田推出的霸道SUV越野车(Land Cruisey prado)装备了新型的重要装置:主动牵引力控制系统(Active TRC)+下坡助力控制与......
混合动力汽车开关磁阻集成起动/发电系统采用一台开关磁阻电机替代传统的起动机和发电机.运用电压、电流双闭环PID控制策略,进行起......
电动助力转向系统（EPS）是一种新型的转向系统。简化EPS系统结构,建立系统数学模型,选择PID控制作为系统的助力控制策略。在MATLAB/Si......
<正>案例1新宝来1.6轿车无法起动故障现象一辆2012年产的新宝来1.6自动挡轿车,搭载CLS发动机,行驶里程为1568 km。据驾驶人反映,该......
本文先对电动助力转向（EPS）系统的原理和结构进行了说明,介绍了EPS的动力学模型并通过分析得出动力学方程为仿真建模提供依据。文章......
速腾车采用双齿轮式电子机械转向助力系统。根据驾驶员的转向要求，转向控制单元控制电动机工作。进而起到转向助力的作用。系统通过......
通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算。由......
电动助力转向系统中大多数采用PID 控制，存在积分饱和现象，在方向盘频繁转动等情况下会使积分饱和现象更加严重，影响汽车的操纵稳定性......
故障现象 一辆2006年款大众速腾，装配1．6L发动机、5速手动变速器和电子助力系统。客户反应该车的助力转向故障灯点亮，助力转向时有时......
为满足车辆在低速时转向轻便性和高速时良好路感而发展起来的电动助力转向技术,已经越来越广泛的应用在多种车辆上,并有逐渐取代液......
转向系统是汽车的一个重要组成部分,其性能直接影响着汽车的操纵稳定性。AFS(主动前轮转向)通过电机实时地改变转向传动比,低速时,......
电动助力转向--EPS(Electric Power Steering)系统是一类近些年出现的新型动力转向系统。本文以转向轴式电动助力转向系统为研究对......
与直流电机助力转向(Electric Power Steering,EPS)相比,交流电机助力转向可应用于前轴荷更大的轿车的转向系统。在交流电机助力转......
随着电子技术的进步和对转向操纵轻便性的要求越来越高,汽车转向系统经历了从机械转向到助力转向发展的过程。而助力转向经历了从......
速腾轿车采用双齿轮式电动助力转向系统(EPS),该系统精简了结构,节省了空间,由于没有助力油从而减少了对环境的污染。EPS没有液压......
电动助力转向系统直接影响汽车操纵稳定性和安全性,其性能主要取决于电机及其控制算法。采用整距集中绕组的无刷直流电机(BLDCM)性......
