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势场-蚁群融合算法相关论文
基于势场-蚁群融合算法的移动机器人避障与路径规划研究
20世纪以来,随着人工智能领域的快速崛起,人工智能技术开始广泛地应用于机器人领域,智能机器人应运而生。移动机器人作为智能机器......
学位
移动机器人
路径规划
势场-蚁群融合算法
分层路径规划
非完全平坦地形
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