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四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制
通过在四旋翼飞行器基值的基础上附加一系列与旋翼转速相关联的高频分量以及频率特性,即可使四旋翼飞行器获得升力。本文从四旋翼飞......
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四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制
四旋翼飞行器旋翼产生的升力是在基值的基础上附加一系列频率特性和旋翼转速有关的高频分量。由于它会对飞行器的控制产生扰动,本......
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