半履带式气垫车相关论文
根据半履带式气垫车的结构型式及行走特性 ,提出了模糊 PID控制方案 ,研制了实时测量系统 ,并设计了相应的测量电路 ,由计算机协调......
半履带式气垫车辆是一种新型混合式车辆,它可以有效地解决松软路面的运输问题,但是由于整车载荷分别由气垫系统和行走机构承担,使得半......