半自主机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

半自主机器人相关论文

大场地半自主机器人足球决策子系统的构建

机器人足球系统是一个新型的交叉学科，是一个典型的分布式人工多智能体系统，在这个系统中，多个智能体，即机器人小车，在复杂的场地环境中......

学位

机器人足球系统半自主机器人决策子系统大场地六步推理模型路径规划

机器人色标设计及识别算法

在半自主机器人足球比赛（MiroSot）中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、......

期刊

半自主机器人色标设计识别算法

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