半鞅型随机微分方程ｄＸ（ｔ）＝Ｆ（Ｘ（ｔ），ｔ）ｄＨ（ｔ）＋Ｇ（Ｘ（ｔ，）ｔ）ｄＭｔ可看成是确定性系统ｄＸ（ｔ）＝Ｆ（Ｘ（ｔ），ｔ）ｄＨ（ｔ）的随机干扰系统。......