本文针对多UUV水中协同作业需求,力求解决导航能力差的UUV自身不能有效自定位的问题。在此基础之上,旨在提高多UUV协同编队对水中......

基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论研究了多AUV协同导航定位的移动长基线算法.移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航......

多水下无人航行器（UUV）协同导航定位技术是解决海洋中间层水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUV基于水声传播延迟的协同导航定......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

高精度的协同导航定位是多自主水下航行器（MAUVs）协同作业的基础，协同导航算法是多AUV协同的关键技术。针对双领航者广播通信模式下的......