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协同引导控制律相关论文

基于反步推演法的多机编队队形重构控制研究

针对多无人机集结期望的队形和达到稳态速度缓慢影响作战效率，基于反步推演法设计了一种协同导引控制律，用于解决多无人机快速队形重......

期刊

无人机编队反步推演法协同引导控制律李雅普诺夫函数稳态误差

基于反步推演法的多机编队队形重构控制

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