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协同机械臂相关论文
具有时滞的柔性关节多机械臂协同自适应位置/力控制
由于关节机械臂长期运行后,齿轮间隙扩大产生的时间滞后将使得系统跟踪性能降低.针对此问题,本文提出了一种自适应位置/力控制策略......
期刊
协同机械臂
柔性关节
时滞
位置/力控制
神经网络控制
滑模控制
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