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全断面硬岩快速掘进机智能位姿控制系统研究
矿用全断面硬岩快速掘进机,是近年“智能矿山”建设的产物,其安全、高效、自动化程度高,极大解放了劳动生产力,提高了作业安全性,......
学位
矿用全断面硬岩掘进机
姿态畸变
位置伺服
复合控制
协同纠偏
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