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协同飞行试验相关论文
多无人机协同规划控制的关键技术研究
随着无人机技术的快速发展与日趋成熟,无人机在军用和民用领域得到愈发广泛的应用。受限于单架无人机载荷和航时等能力的不足,通过......
学位
多无人机
协同任务规划
协同控制
任务分配
航迹规划
轨迹规划
轨迹跟踪
协同飞行试验
粒子群优化
序列凸优化
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