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协调步态相关论文
多足机器人多关节协同控制系统的研究
多足机器人具有良好的地貌特征适应能力,有广泛的应用前景和研究价值。如何有效实现运动时多关节的协同控制,一直是科研工作者研究......
学位
分动式控制
STM32F103VET6
多关节协同
协调步态
模块化
控制信号流
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