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单冗余度机器人相关论文

加权最小范数法在单冗余度机器人容错算法中的应用

利用梯度投影法对冗余度机器人进行容错轨迹规划时,常常导致关节速度变化较大,为解决这一问题,将加权最小范数法引入到容错轨迹规......

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容错算法梯度投影法加权最小范数法单冗余度机器人容错轨迹规划关节速度 fault-tolerant algorithm gradient projec

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