单天线GPS相关论文
捷联式惯性导航系统(SINS)需要精确的初始姿态信息进行姿态、速度和位置解算,而微机电系统(MEMS)惯性传感器由于精度限制无法完成......
针对基于加速度计和磁强计的组合测姿方法易受机体运动加速度影响,使得高动态环境下姿态测量误差大的问题,提出采用单天线GPS、加......
单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在......
针对微小型载体空间有限而无法安装大型测姿系统,提出了一种低成本的微型复合测姿方案.复合测姿系统由单天线GPS和MEMS惯性组件构......
针对低成本惯性测量系统的精度容易受引擎震动、陀螺仪漂移的影响，提出了一种适用于活塞引擎的小型UAV姿态测量方法；此方法整合陀螺......
为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多灭线GPS的飞行载体的姿态测量精度。研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿......
