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本学位论文根据变胞机构的变拓扑结构特性,提出了四种基本变胞过程:构件数目变化、运动副数目变化、运动副类型变化和连接方式变化。......
以表述机构关联特性的拓扑图为基础,引入单开链叠加的方法,即依次将单开链两端的运动副联接在已有运动链的构件上以得到完整的运动......