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单渐消因子相关论文
多渐消因子卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用
针对卡尔曼滤波在系统模型失配和未知干扰情况下鲁棒性差的特点,对于一类线性模型提出了多渐消因子卡尔曼滤波算法。该算法利用卡......
期刊
卡尔曼滤波
单渐消因子
多渐消因子
噪声统计不准确
鲁棒性
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