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单目线结构光相关论文
基于视觉定位补偿的水龙头机器人打磨技术研究
水龙头打磨主要分为手工打磨和工业机器人自动打磨两种。手工打磨效率较低,而且危害工人身体健康,利用工业机器人进行自动打磨日益......
学位
单目线结构光
视觉定位
误差补偿
点云处理
水龙头打磨
基于单目线结构光的船板型线便携式检测系统
针对船舶曲板的大场景和大曲率等特点,结合三维主动视觉测量技术,研制了基于单目线结构光的船板型线便携式检测系统;研究检测系统......
期刊
船体外板
船板型线
单目线结构光
便携式检测
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