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单腿平台相关论文
基于重心动力学及虚拟模型的单腿平台运动控制
传统单腿平台控制方法仅关注机身的运动,较难适用于腿部重量较大的单腿平台运动的准确控制。在单腿平台运动学及重心动力学建模基......
期刊
单腿平台
重心动力学
虚拟模型
运动控制
仿生机器人单腿优化及髋关节电机分析与性能研究
由于足式哺乳动物具有运动灵活以及较强环境适应性等特点,足式仿生机器人成为机器人研究领域的热点。根据仿生机器人的发展趋势,可......
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仿生机器人
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