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采用长基线干涉仪测向定位的裂统，对干涉仪基线矢量的测量精度要求非常高，而通常的测姿设备在增加载荷系统复杂度的同时并不能直接提......
在被动跟踪系统中,只利用测向技术不能快速、高精度地跟踪目标,此外使用传统的EKF算法进行跟踪滤波,得到的误差较大,容易产生发散......
单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了......
为了得到更加精确的目标运动要素,需要研究观测器的优化跟踪航路。在目标作匀速直线运动的条件下,以系统的可观测性为约束条件,观......
为了避免被动跟踪中非线性性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降，该文将平方根无迹卡尔曼滤波（SR—UKF）算法应用到水下仅删角目标跟踪：......
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