单轴正反旋转相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

单轴正反旋转相关论文

一种基于单轴正反旋转的惯性器件误差估计

为了提高捷联惯导导航精度,构建一种Kalman滤波模型来估计陀螺常值漂移和加速度计零偏。首先分析了载体作单轴正、反旋转运动时,捷......

期刊

单轴正反旋转捷联惯导陀螺漂移加速度计零偏误差估计 KALMAN滤波 forward and reverse rotation of single axi

基于正反旋转的捷联惯导误差补偿技术研究

MEMS惯性测量系统中,如何补偿MEMS惯性器件误差引起的导航误差,是提高导航精度的关键问题。本文以单轴正反旋转为模型,研究利用载......

学位

惯性器件误差姿态误差单轴正反旋转等效反向旋转 Kalman滤波

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