单陀螺捷联惯导系统（ＳＧＳＩＮＳ）不仅具有和经典捷联惯导系统相同的基本功能，而且有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点。本文重点在于ＳＧＳＩＮＳ与大......

无陀螺捷联惯性导航系统(Gyroscope-Free Strapdown Inertial NavigationSystem,GFSINS)是把加速度计直接安装在载体上,舍弃陀螺仪......