卡尔曼一致滤波相关论文
针对具有有限感知范围的无线传感器网络中的动态目标跟踪问题,提出了一种将卡尔曼一致滤波和动态集群自组织相结合的协作式动态目......
针对无线传感器网络稀疏信号重构问题,提出了一种基于嵌入伪测量的平方根无迹卡尔曼一致滤波(SRUKCF)的分布式稀疏非线性信号重构......
针对卡尔曼一致滤波的应用受限于被估计系统需满足线性条件的问题,通过容积卡尔曼滤波(CKF)和一致性策略的动态结合,提出一种容积......
针对复杂环境下的传感器网络监测与故障诊断问题,分析了传统网络工作于复杂环境时存在的问题,提出了一种卡尔曼一致滤波框架下的故......
近年来，随着分布式多智能体系统的迅速发展，多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题。主要介绍了两种一致性滤波算法：卡尔曼一......
针对分布式状态估计中卡尔曼一致滤波算法各节点间通信量过大的问题,在保证卡尔曼一致滤波算法估计精度及各节点估计值一致性前提......
