卡尔曼增益相关论文
本文研究了基于混沌系统的UKF(unscented Kalman filter)滤波过程中卡尔曼增益的变化情况.理论和仿真结果表明:当系统是周期的,卡......
在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在初值敏感性难题，由于实际系统中初值往往难以较精确给出，导致滤波器的发散，本文给出了......
详细叙述了卡尔曼滤波数学方程的构成、工作原理以及实现卡尔曼滤波计算的计算机程序框图，通过对抽油机工作过程的分析，给出了描述抽......
1978年10月初,美国河工考察团来我国访问。访问期间,曾在水利水电科学研究院座谈了水利水电科技方面的新动向。这里刊登的是美籍科......
本文提出了能充分利用两维测量信息的两维卡尔曼滤波方法,讨论了参数选择和进行两维实时处理的快速算法。对于蒽、芘和菲的混合物,......
本文以城市出租车为浮动车数据采集源,介绍了基于GPS数据的实时路段速度估计的基本方法。针对目标路段GPS数据样本量不足的情况,考......
本文介绍UDU~T 分解滤波算法;用工程师容易理解的方法重新推导时间修正和量测修正滤波公式,并给出标准通用的UDU~T 分解滤波子程序......
本文介绍的算法用于PWM逆变器的三相电压系统的频率和基本分量α1β1的估计。这种算法是基于拓展的卡尔曼滤波器,并可用于逆变器驱......
本文讨论了２Ｄ搜索雷达对海面目标的群跟踪算法。采用一种改进的集群引晶方法来定义群并论及被跟踪群的分离与合并。用卡尔曼滤波器计......
本文介绍雷达探测器在极坐标中以高数据率测量距离、方位和仰角,而在直角坐标系中描述机动目标的卡尔曼滤波器。提出了一个近似增......
本文简要介绍从经典滤波理论到卡尔曼滤波的演变,讨论了离散滤波器数学模型的要求格式,然后介绍了离散卡尔曼滤波的递归方程式,但......
本文叙述当雷达探测设备以高数据率在极座标系中测量距离、方位和仰角时、机动目标在直角座标系中的卡尔曼滤波器。为确定用微机......
本文所论及的系统由雷达传感头和卡尔曼滤波器组成。该DBF雷达的脉冲相参积累数是可调整的,此积累数影响到雷达精度和滤波能力。当......
本文从工程应用的观点出发论证了卡尔曼滤波在温度监控系中的应用,并针对AD590温度传感器建立起数学模型,同时根据系统特性给出了......
基于卡尔曼滤波提出了两种相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统的相位噪声补偿算法,这两种算法在发射端的时域均插入导频,并在接收端......
以Duffing振子系统为研究对象,分析了以正弦函数为周期策动力的Duffing方程基本形式及相应的振子运动,并用扩展卡尔曼滤波(extende......
以Duffing振子系统为研究对象，分析了以正弦函数为周期策动力的Duffing方程基本形式及相应的振子运动，并用扩展卡尔曼滤波（extended K......
在滤波过程中,将卡尔曼增益结合约束条件,可以有效地提高滤波精度.论文推导了含有卡尔曼增益约束条件的代价函数,根据Karush-Kuhn-......
传统的Duffing系统检测算法主要基于相图的变化,通常需要大量的循环采样点数来激励系统从混沌态转移到大尺度周期态,极大地限制了D......
基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中，由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数，因此在轨道估计存在误差的情况下，标准的扩展卡......
