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卡当运动相关论文
3-RPS角台并联机构卡当运动分析及计算机仿真
本文主要研究了新型的3-RPS角台并联机构的正反解位姿计算和卡当运动,对该运动的输入进行了轨迹规划,并用计算机对该机构的结构、位......
学位
三自由度并联机器人
计算机仿真
轨迹规划
OpenGL
角台机构
卡当运动
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