卡氏第二定理相关论文
机器人夹钳是确保软性易变形微小物体可靠稳定夹持与操作的关键;为了实现较大范围旋转姿态调整,提出并设计了一种电磁驱动的二自由......
针对提高激光武器系统光束指向控制稳定精度的战术需求,设计了一款适用于光束指向快速反射镜的单轴半蝶形柔性铰链.首先,根据快速......
体外预应力加固由于其有施工方便、索力可检测等优点近年来得到了加固行业的普遍关注，但人们对体外预应力加固的理论认识仍旧不够，介......
对于立井井筒,其受到的水平不均匀压力,按公式p(θ)=p2(1-β2cos 2θ)拟合效果比p(θ)=p1·(1+β1sinθ)更好。为比较二者对井筒内......
本文认为柔度法变形协调方程式和方程组是从卡氏第二定理解超静定线弹性系统演变而来。据此,利用线弹性系统内的变形能数值与加载......
柔性铰链微位移放大机构在精密机械中的应用日益广泛。依据卡氏第二定理,采用基于柔度的静力学分析方法对柔性机构的运动特性进行......
根据新制订的材料力学课程教学基本要求,对照我校材料力学的实际教学情况,分析了在近几年来具体实施过程中所出现的问题,并提出了......
柔性铰链在微机电领域得到了日益广泛的应用。该文提出了一种新型柔性铰链:单边直圆椭圆混合型柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础......
柔性铰链具有体积小、无机械摩擦、无间隙、运动平稳无需润滑等特点,被广泛应用于多种仪器仪表中,获得了极高的精度和稳定性.柔性......
柔性铰链具有体积小、无机械摩擦、无间隙、运动平稳无需润滑等特点,被广泛应用于多种仪器仪表中,获得了极高的精度和稳定性.柔性......
材料力学教材中,关于能量方法,介绍了功的互等定理、位移工等定理、卡氏定理、虚功原理、莫尔定理等,对每个定理(或原理)单独提出,......
对一种UV-LIGA工艺制备的封闭环“B型”微机电系统（MEMS）平面微弹簧建立了力学分析模型，运用能量法的卡氏第二定理，推导出了其在线性范......
习惯上称为卡氏定理的卡氏第二定理,是材料力学能量方法中的重要定理之一,关于它的证明方法,大多数材料力学教材中是通过改变加载......
针对目前常用的山型结构混凝土柱钢梁(铰接)体系进行分析,阐述推力产生的缘由,及推力与相关变量的函数关系,并给出简化公式,以供设......
将能量偏导数定理应用于力法中，探索了超静定结构力法计算的新思路．传统的力法是利用基本体系在基本未知力处的变形（连续）条件来建立力......
材料力学教学中,卡氏第二定理与莫尔积分法作为能量法求解的重要内容,是需要学生理解的。但很多同学在学习和实验过程中,不知道其......
在结构力学的计算中,通常的方法有能量法、解析法等.能量法在结构计算中有广泛的应用,它适用于线弹性或非线性条件.该文从数学的角......
柔性关节的柔度是影响微动机器人机构整体机械性能的关键因素。基于一种二维平动并联微定位机构,应用卡氏第二定理建立了适于柔性......
曲梁与拱常作为承力构件应用于土木工程中,但其力学性能因约束方式的不同存在着显著的差异。论文研究对象为弹簧钢制(60Si2Mn)的矩......
以卡氏第二定理为切入点探究能量法与几何法在计算结构位移时的内在联系及应用范围.在分析中,通过微积分验算建立能量法与几何法的......
用数学归纳法证明了克拉贝依隆原理.将弹性体的应变能表达为荷载的二次齐次函数的一般形式,并用克拉贝依隆原理直接得到了卡氏第二......
介绍了用线弹性结构的应变能功能原理以及互等定理直接证明卡氏第二定理的教学思路,通过该思路,可以较好解释材料力学教学中遇到的......
