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微创手术机器人从控制系统软件的设计与实现
微创手术机器人能够有效地减少手术创伤,降低手术风险,缩短恢复时间,为现代外科医疗技术的发展带来了巨大的变革。本文利用自主研发的......
学位
微创手术机器人
控制系统
软件设计
实时监控功能
持镜臂
去抖滤波算法
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