参考轨迹更新相关论文
针对受非重复扰动作用的离散线性系统的输出跟踪控制问题,提出一种基于参考轨迹更新的点到点迭代学习控制算法.首先通过构建性能指......
迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)能够有效处理重复性被控系统的跟踪控制问题,并最终实现有限区间内设定的跟踪目标......
针对一类离散线性时不变系统的点到点跟踪控制问题,提出一种快速参考轨迹更新的点到点二阶参数优化迭代学习控制算法。首先,在进行......