双位置对准相关论文
本文针对带单轴稳定的惯性导航系统提出了使平台在对准过程中围绕相应轴转动一定角度用以实现双位置对准的两种原理方案。文中对这......
传统参数辨识双位置对准方法绕方位轴转动90°构成第二位置,不是最优方案。改进方法绕方位轴转动180°构成最优双位置,并采用递推......
为了解决初始对准中速度与精度相矛盾的问题,提出了静基座下引入陀螺测量误差信息的捷联快速双位置对准方法。在常规对准方法基础......
文中采用双位置初始对准的技术方案,给出了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理,针对车载捷联惯导系统的特点,进行了大量的实验研......
针对惯导的双位置对准问题．提出了双位置对准精度极限的概念．指出最根本的影响因素是陀螺一次启动漂移特性和双位置转换时间；定性阐述......
传统参数辨识双位置对准方法绕方位轴转动90°构成第二位置，不是最优方案。改进方法绕方位轴转动180°构成最优双位置，并采......
针对车载捷联惯导系统的特点, 采用双位置初始对准的技术方案实现其初始对准.重点介绍了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理, 进......
针对传统双位置对准过程中受载体运动和惯导标定误差的影响导致卡尔曼滤波器收敛速度较慢的问题,提出一种新的双位置对准方法。设......
对捷联惯导参数辨识双位置对准算法进行了研究。指出现有的绕方位轴转90°得到第二位置的方案不是最优方案,绕方位轴转180......
针对惯性器件输出噪声引起高精度机载POS(Position and Orientation System)地面双位置对准精度较差的问题,提出基于小波滤波和隐......
提出了适用于车载激光陀螺捷联惯导系统的双位置对准方法,该方法选取水平陀螺中性能较好的一个陀螺用于初始对准,使得航向角对准精......
