双余度舵机相关论文
针对双余度舵机不同控制通道间速度环输出指令存在偏差、电流冲击和输出转矩波动等问题,提出了一种带温度补偿的双余度舵机伺服控......
随着无人机可靠性要求的提高,对操纵无人机舵面的小型舵机的可靠性的要求也日趋提升,为此设计了一种无人机用的小型双余度电动伺服......
为提高舵机系统可靠性,减小系统体积和重量,本文介绍了基于DSP和CPLD的双余度舵机控制系统。该系统选用双余度稀土永磁无刷直流电......
为了提高舵系统可靠性，采用了冗余策略，设计了双余度舵系统。选用双余度永磁无刷直流电机作为舵机本体，采用均流技术等控制策略，实现系......
