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可变结构空间桁架机械臂的动力学建模
可变结构空间桁架机械臂由于具有高承载比和工作空间大等优点,有可能成为下一代空间机械臂的替代形式.本文对可变结构空间桁架机械......
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可变结构空间桁架机械臂
动力学建模
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