双向伺服控制策略相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

双向伺服控制策略相关论文

主从机器人系统新型力觉双向伺服控制方法

提出了一种新型的控制策略,其主要特征是从手由主、从手之间的力偏差和位置偏差控制,主手由二者的力偏差控制;建立了系统的动力学......

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主从遥操纵力觉临场感双向伺服控制策略 masterslave teleoperator systemforce telepresencebilateral

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