双向快速扩展随机树(BI-RRT) 相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

双向快速扩展随机树(BI-RRT)相关论文

动态步长BI-RRT的无人机航迹规划算法

为解决传统RRT算法收敛速度慢、生成的航径距离过长等问题,提出动态步长BI-RRT算法。首先,采用引向目标的采样策略对空间进行探索......

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航空、航天科学技术基础学科其他学科双向快速扩展随机树(BI-RRT) 概率搜索引向目标动态步长树枝裁剪策略

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