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双向A~*算法相关论文
基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划
本文采用Quine-McCluskey(Q-M)提出的用逻辑方法寻找素蕴涵(primeimplicants)的思想,提取给定环境中所有基本矩形自由区域(primerectanglefreearea),并将这些区域表示为连通图(我们称之为Q-M图)的节点.提出......
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移动机器人
全局路径规划
连通图
双向A~*算法
启发式搜索
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