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双层自适应相关论文
基于终端滑模的制导控制一体化研究
在打击拦截任务的末制导阶段,飞行器速度快,弹-目相对距离近,制导回路与控制回路之间耦合变强,分开设计两回路会造成控制的滞后以......
学位
制导控制一体化
末制导
非奇异终端滑模
观测器
双层自适应
输送用混联机器人双层自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制
针对现有汽车电泳涂装输送用机器人因采用悬臂梁串联结构而存在承载能力低、柔性化水平不高等不足,本课题组综合串联机器人操作灵......
学位
混联机器人
动力学控制
超螺旋滑模
全局鲁棒
双层自适应
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