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双层递阶模糊系统相关论文
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针对传统人工势场法在路径规划中容易出现局部极小点、障碍物前抖动、路径非最优等问题,提出了一种新的基于双层递阶模糊系统的人工......
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双层递阶模糊系统
人工势场法
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路径规划
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