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一种双执行器直角坐标机器人的设计
设计了一种具有双执行器的直角坐标机器人,该机器人具有高速、高定位精度以及高的动态响应性。通过ANSYS软件对机器人横梁进行了计......
期刊
双执行器
直角坐标机器人
设计
double actuator Cartesian coordinate robot design
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