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双无人机协同跟踪相关论文
一种双无人机协同跟踪地面移动目标方法
针对通信延时情况下双无人机协同跟踪地面移动目标问题进行研究,构建了基于分布式遗传算法和滚动时域优化结合的目标跟踪航迹规划......
期刊
双无人机协同跟踪
通信延时
融合方法
分布式遗传算法
滚动航迹规划
two unmanned aerial vehicles cooperative track
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