双机器人协同相关论文
目前国内的航天器舱段对接主要采用传统的“手工为主”装配模式,这种装配模式存在吊装环节多、测量精度低以及工作效率不高等缺点......
通过建立空间虚拟工件坐标系,分别得到两机器人到工件坐标系的转换矩阵,从而使两机器人基座标系之间建立联系,标定出两机器人基座......
针对具有重量大、形状不规则特征的物品,采用双机器人协同作业是该技术领域的研究热点问题之一。运用ADAMS软件对双机器人虚拟样机......
履带式装甲车是一种集火力、机动、防护性等特点于一体的军事车辆。履带驱动轮作为履带式装甲车行走系统的重要组成部分,其加工精......
