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双环自抗扰相关论文
基于压力控制的轮腿式越野车辆自适应液压主动悬架研究
由于工程车辆的作业特点,需要经常在复杂路面上行驶,因此,对工程车辆的要求,既要满足在平坦路面上具有良好的行驶性能,又要满足在崎岖路......
学位
压力控制
自适应液压主动悬架
双环自抗扰
稳定性
运动协调控制
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