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建立直流换流站的数学模型,基于双环解耦算法实现对直流换流阀的控制,通过PSCAD/EMTDC仿真软件对典型双端状直流配网进行建模,并对......
由于pitchyaw运动耦合干涉问题一直没有被提出和解决,使得现有柔性手腕机构中必须采用复杂,加工困难的球齿传动以满足pitchyaw机构运动的特殊要求,基于......
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