双目视觉伺服相关论文
对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的双目视觉伺服控制系统，考虑机器人的运动学特性，在摄像机的内外参数部分未知的情况下，给出......
在双目视觉系统的监视下,双臂系统夹持目标执行视觉轨迹跟踪任务。随意的目标夹持姿态引起的动力学不确定性会影响控制性能,尤其目......
本文主要研究一类非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题。首先对非完整移动机器人基本结构进行研究，继而对摄像机成像模型和图像处理等......
由于轨道客车技术的发展以及人们对铁路运载能力要求的提升，高速化成为未来的发展趋势，由此带来的对轨道客车车体安全性和技术性的要......
针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与......
