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双窗口模型相关论文
密集障碍物下无人艇模糊双窗口DWA避障算法
[目的]旨在研究密集障碍物海况下无人艇的自主避障问题.[方法]为此,提出一种基于模糊推理的改进型双窗口动态窗口法(DWA)避障算法,......
期刊
无人艇
避障
密集障碍物海况
模糊决策
动态窗口法
双窗口模型
高分辨率SAR图像道路提取方法研究
道路作为重要的人造地物,是构成现代交通体系的主要部分,具有重要的地理、政治、经济、军事意义。由于合成孔径雷达(Synthetic Apert......
学位
高分辨率
合成孔径雷达
道路网
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双窗口模型
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