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双臂冗余度机器人相关论文
基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究
为了提高双臂冗余度机器人在其交互工作空间中的协调运动能力,以ABB YuMi为例,提出了一种计算简便并且能够有效反映双臂协调运动灵......
期刊
双臂冗余度机器人
工作空间
协调运动
ABB YuMi
灵活性
可操作度
约束关系
协调装配
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